Resti di un antico castello di cui si ha traccia tra le missive di Federico I Barbarossa del 1185

La presenza di una corte a San Valentino è documentata dal 1152, mentre la prova della presenza del castello si trova in un documento datato 1205. Sia il castello sia il borgo hanno impianto urbanistico tipicamente medievale

Le prime notizie riferibili a questa rocca risalgono al 1481, anche se non è possibile datare l'origine con certezza. Il palatium, corpo principale, fu concepito come edificio fortificato e residenza signorile